Die Messung
Ein Radar auf der Eisoberfläche wiederholt fast ein Jahr lang dieselbe Messung. Alles hier beruht darauf, wie sich seine Echos verändern.
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01
Alle vier Stunden eine Radarmessung
Eine Frequenzrampe von 200 bis 400 MHz geht ins Eis. Die Laufzeit des Echos ergibt die Tiefe in 5-cm-Schritten, bis hinunter zum See auf 1'094 m.
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02
Amplitude und Phase in jeder Tiefe
Jede Tiefe liefert eine Amplitude (Echostärke) und eine Phase (Lage im Wellenzyklus). 1 mm Bewegung verschiebt die Phase um 1.3°.
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03
312 Tage Wiederholungen
1'878 Messungen nebeneinander ergeben das Radargramm. Bewegung nach unten lässt die Phase driften; seitliche Bewegung verwürfelt das Echomuster allmählich.
Schichten lassen sich leicht verfolgen. Das unterste Eis zeigt keine Schichten, nur schwache Echos kleiner Streuer. Zeichnet deren Phase die Bewegung trotzdem auf?
Die Eissäule
312 Tage Echos und drei daraus berechnete Profile auf einer gemeinsamen Tiefenachse. Mit der Maus über eine Tiefe fahren, um sie abzulesen.
Radargramm
Kontrast nach Tiefe ausgeglichen. Schwache Echos bleiben sichtbar.
Kohärenz |γ|
Phasenstabilität von Messung zu Messung, 0 bis 1
Vertikale Geschwindigkeit
CW-MLPRBlockbewegung
Horizontale Dekorrelation
MDI P(v)Median
Das schichtlose Eis ist 20 bis 30 dB schwächer als die Schichten und wirkt deshalb im echten Massstab leer. Ausgeglichen werden seine gesprenkelten Echos sichtbar. In der Amplitude gleichen sie Rauschen; die Phase unterscheidet sie davon.
Geschwindigkeit ist nach unten positiv. Die Linie der Blockbewegung ist nur oberhalb von 600 m angepasst, ihre Übereinstimmung im schichtlosen Eis ist also eine unabhängige Prüfung. Rauten: herkömmliche Schichtverfolgung. Horizontale Werte sind relativ zum Instrument, daher sind Verhältnisse zwischen Tiefen verlässlicher als absolute Werte.
Signal im schichtlosen Eis
Ist die Phase im schichtlosen Eis mehr als Rauschen? Schritt für Schritt durch die zwei Korrekturen, mit dem Rauschen unterhalb der Eisbasis als Referenz.
Zwei Schätzverfahren
Beide arbeiten auf dem komplexen Signal ohne Peak-Verfolgung und wenden jeden nichtlinearen Schritt erst nach der zeitlichen Mittelung an, sodass sich das Rauschen zuerst aufhebt.
Coherence-Weighted Multi-Lag Phase Regression
Jede Tiefe wird mit sich selbst bei Verzögerungen von 1 bis 8 Messungen korreliert. Die Phase wächst linear mit der Verzögerung, mit einer Rate, die durch die Geschwindigkeit bestimmt ist. Eine gewichtete Gerade durch den Ursprung liefert so die Geschwindigkeit, ohne dass die 2π-Sprünge der Phase korrigiert werden müssen. Mit nur einer Verzögerung entspricht sie dem Standard-Schätzer für ApRES.
Simulierte Aufzeichnung mit 1'878 Messungen. Der klassische Weg (2π-Sprünge der Phase korrigieren, dann eine Gerade anpassen) ist bei sauberen Daten präzise, versagt aber unterhalb eines SNR von etwa 2. RMSE über 40 Durchläufe.
Multi-band Decorrelation Inversion
Streuer, die seitlich durch den Strahl driften, verlieren ihre Kohärenz mit einer Rate, die von ihrer Geschwindigkeit abhängt. MDI misst dies in drei Teilbändern und invertiert sie gemeinsam zur vollständigen Geschwindigkeitsverteilung.
Vorwärtsmodell mit den Einstellungen der echten Daten (σθ = 0.22 rad, drei Teilbänder, Verzögerungen bis 104 Tage), invertiert mit der nichtnegativen Methode der kleinsten Quadrate (NNLS). Eine Anpassung mit nur einer Geschwindigkeit (rot) landet zwischen den Populationen.